一种大体积混凝土振捣智能控制与固结质量智能评价方法

本发明涉及混凝土施工智能控制、传感与测量技术领域，具体涉及一种大体积混凝土振捣智能控制与固结质量智能评价方法，具体如下：采用电动马达带动偏心的振动系统设计振捣棒；采用惯性导航技术对插入混凝土结构中的振捣棒进行高精度姿态定位，对振捣棒进行实时定位捕捉；将筏板基础混凝土构件作为能量分布系统的研究实体，获取研究实体的地理坐标，并建立三维模型的相对坐标系，再进行坐标对齐，对三维模型进行网格划分后计算单位体积混凝土的能量吸收值；创建振捣能量分布可视化平台实时监测振捣密实情况。本发明通过设计的振捣棒可以实现个体振捣行为的标定和监测，通过能量守恒定律和振动能量理论对振捣状态进行可视化。