集成机器视觉的光伏电站无人机自动巡检系统

本发明涉及光伏电站巡检技术领域，公开了集成机器视觉的光伏电站无人机自动巡检系统。该系统的图像数据采集模块通过无人机摄像设备捕获光伏组件表面图像序列，形成初始图像数据；故障预测模块处理初始图像数据，输出潜在故障信号和性能退化信号；路径优化模块结合初始图像数据和潜在故障信号生成最优巡检轨迹信号；自适应控制模块根据初始图像数据定义飞行约束条件，输出安全飞行阈值；无人机协同模块包含自动修复执行单元、飞行控制单元和交互预警平台，分别负责调整飞行参数、姿态参数及处理信号输出综合风险指标。各模块间实现数据交互，形成协同工作的整体，提升光伏电站巡检的智能化与自动化水平。