摘要
本申请提供一种冷轧产线焊缝定位系统及方法,所述系统包括:通信连接的采集模块、图像处理模块、控制模块;采集模块被配置为:获取待识别区域内的带钢图像;待识别区域为以圆盘剪为圆心,第一设定长度为半径的区域;图像处理模块被配置为:确定带钢是否位于带钢图像内,若是,则基于带钢图像,识别带钢焊缝特征,确定带钢焊缝位置;控制模块被配置为:根据带钢焊缝位置,调节圆盘剪的刀片位置,使刀片向带钢焊缝方向上的投影部分覆盖于带钢;其中,刀片向带钢焊缝方向上的投影宽度为预设宽度,以解决目前的焊缝定位系统无法根据带钢在生产线上的所在位置精准地确定每个带钢上焊缝的具体位置,以及无法和生产线上的圆盘剪进行联动的问题。