摘要
本发明涉及原位固化用设备技术领域,具体为一种原位固化深层伸缩钻杆改进装置,包括移动台,移动台上安装有机械臂,机械臂远离移动台的一端安装有连接座,还包括:安装在连接座底部的第一电机,第一电机的输出端通过联轴器安装有伸缩杆,伸缩杆的底部安装有钻杆连接座的底部安装有加强部件,加强部件用于增强钻杆的稳定性;以及,安装在加强部件上的刮除部件,刮除部件用于对钻杆对进行刮除;以及,安装在加强部件上的清洗部件,刮除部件用于配合刮除部件对钻杆进行清洗;以及安装在加强部件上的防粘部件,本方案中设有刮除部件,防止材料粘连在钻杆表面,从而可以保护钻杆减少磨损,从而可以提高钻杆固化效率。