适用于小曲率S弯隧道掘进的盾构姿态调控方法及系统

本发明公开了一种适用于小曲率S弯隧道掘进的盾构姿态调控方法及系统，涉及盾构隧道施工控制技术领域，包括：获取盾构机沿小曲率S弯隧道进行掘进的原始数据和盾构姿态数据，经数据预处理后，构建训练数据集；进行盾构偏转理论分析，根据分析结果计算盾构单次液压缸推进转向值；构建机器学习模型，并引入盾构单次液压缸推进转向值以构建模型损失函数的理论约束，利用训练数据集对模型进行优化训练；根据当前掘进工况下所需的盾构单次液压缸推进转向值，结合经训练学习得到的非线性关系，求解得到掘进特征参数数据的组合方案，经方案判断确定最优方案，根据最优方案进行盾构姿态调控。本发明可解决S弯小曲率盾构姿态失准问题。