海洋环境下单天线卫星定位仪辅助惯导快速自寻北方法

本发明公开了一种海洋环境下单天线卫星定位仪辅助惯导快速自寻北方法，包括：在进行自动寻北时，首先进入卫星定位仪热启动阶段，等待卫星定位仪完成热启动；在利用卫星定位仪位置信息确定载体航向阶段，首先对卫星定位仪的位置精度衰减因子进行判断，基于判断结果确定对卫星定位仪提供的位置信息进行采集的时机，并对采集的位置信息进行坐标转换，得到载体在地心坐标系下的三维坐标，并基于该三维坐标确定载体航向角；在精对准阶段，惯导系统基于所述载体航向角，结合滤波算法进行预设时间段的精对准，从而实现自动寻北过程。本发明解决了传统自寻北方法在海洋复杂动态环境下存在的对准时间长、受载体运动影响大等问题，提高导航精度和可靠性。