一种具有自供电功能的输电线路巡检机器人

本发明公开了一种具有自供电功能的输电线路巡检机器人，包括设置于控制箱上表面，并与其电连接的第一行走机构、第二行走机构和自供电装置；以及两根行走臂，其分别竖直设置于控制箱前后两端；第一行走机构和第二行走机构分别设置于两根行走臂的上端，并挂设于输电线路上；自供电装置设置于第一行走机构和第二行走机构之间，包括安装平台、固定安装支架、活动安装支架、固定铁芯、活动铁芯和铁芯固定件，固定铁芯和活动铁芯上分别设置有第一凹槽和第二凹槽，输电线路穿过所述第一凹槽，固定铁芯和活动铁芯分别固定设置于固定安装支架和活动安装支架上，第一凹槽和第二凹槽的开口相对，固定安装支架和活动安装支架分别固定和滑动设置于安装平台上。