一种基于轨迹预测的智能轮椅安全预警制动系统及方法

本发明涉及智能轮椅技术领域，尤其涉及一种基于轨迹预测的智能轮椅安全预警制动系统及方法。其技术方案包括：多传感器模块、数据处理模块、轨迹预测模块和安全预警制动模块。通过多传感器模块实时采集轮椅运动状态数据，基于卡尔曼滤波算法融合多源数据，去除噪声并提取障碍物与轮椅的特征参数，推导本轮椅与目标物体的运动轨迹方程，计算相对距离与碰撞时间时间，评估碰撞风险，根据风险评估结果，触发预警与启动制动装置。其能够更加准确地预测轮椅和目标物体未来的运动轨迹，显著提高了轨迹预测的精度和可靠性，为提前预判碰撞风险提供了有力支持。