一种智能全地形行驶控制方法及系统

本发明公开一种智能全地形行驶控制方法及系统，涉及全地形驾驶模式车辆技术领域，包括根据路况图像以及对应位置和时刻的雷达数据、当前天气信息、环境信息和位置信息，确定当前路况属于雨雪、涉水、泥地、沙地、岩石和越野中的至少一种路况；根据确定的当前路况，匹配当前最优驾驶模式，并切换至对应的最优驾驶模式，同时向执行系统发送执行对应最优驾驶模式的控制策略指令；根据控制策略指令，控制动力系统、转向系统、悬架系统、制动系统及座舱系统执行对应动作；当前路况为两种及以上时，按设定的执行系统的优先级执行对应控制策略。实现智能识别路况及自适应切换驾驶模式，减少用户选择驾驶模式操作，提升用户全地形功能使用体验。