摘要
本发明提供了一种超高压换流站巡视机器人系统，其中，包括：继保室/配电室轨道式机器人，安装于继电保护室、配电装置室顶部导轨，搭载高清变焦相机、红外热像仪及机械臂，沿导轨对屏柜表计、开关状态进行扫描；室内轮式机器人，配置激光SLAM模块与防碰撞系统，在GIS室内区域自主导航，集成红外成像分析仪；室外轮式机器人，采用全地形液压底盘与IP65防护等级，配备超声波避障与气象站，执行换流变、直流场设备及避雷器巡检；中央控制平台，基于多智能体强化学习算法动态分配三型机器人任务，融合红外图谱、机械振动数据生成设备健康报告。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中单一机器人无法实现超高压换流站全场景覆盖巡检的技术问题。
