摘要
本发明涉及电力设备巡检技术领域,公开了一种用于GIS表计巡检的可多维调节机械臂装置,包括基座和摄像头,所述基座的顶面固定连接有安装板,所述安装板的顶面设置有伸缩机构,且伸缩机构用于摄像头的位置移动调节,所述伸缩机构上设置有旋转机构,且旋转机构用于摄像头的角度转动调节,所述旋转机构上设置有安装机构,该用于GIS表计巡检的可多维调节机械臂装置能够实现摄像头在垂直、水平方向的位置调节,以及水平、垂直方向的角度调节,通过多维度调节相互配合,可覆盖GIS设备内部紧凑空间中不同位置、高度的表计,解决了传统装置因结构限制导致的拍摄盲区问题,确保对表计进行全面巡检,提高巡检效率和效果。