一种基于AI技术的固体废物堆场远程巡航及隐患识别系统

本发明涉及智能巡检技术领域，具体涉及一种基于AI技术的固体废物堆场远程巡航及隐患识别系统，包括多源监测数据采集模块、堆场特征增强处理模块、多模态隐患协同识别模块及动态巡航路径生成与执行模块构成。无人机搭载多光谱相机与激光雷达按初始路径巡航，采集堆场可见光图像、红外图像、地形点云数据，并接收渗滤液监测数据。通过光学粉尘散射补偿与堆体表面曲率映射图实现图像增强；可变形卷积单元结合渗滤液时空变化率异常判定触发高精度识别，输出隐患类型及空间坐标集合；依据核密度估计与密度梯度信息生成动态巡航路径并更新飞行指令，本发明，实现“识别—路径优化—再采集”闭环，提升隐患检测精度与监测效率。