一种基于雷达点云成像与多维特征融合的人体姿态估计方法

本发明公开了一种基于雷达点云成像与多维特征融合的人体姿态估计方法，涉及计算机视觉与雷达信号处理交叉技术领域，该方法包括三个关键技术环节：首先，通过空间能量分布估计提升目标分辨率，利用雷达信号能量与目标反射面积的正相关性，采用最小二乘估计算法重构目标三维空间分布；其次，构建结构化多维点云矩阵，通过距离‑速度分层排序策略将稀疏雷达点云转化为高信息密度的图像化表征；最后，设计多维特征融合姿态估计网络，集成三维卷积、多头注意力机制和门控循环单元，实现时空特征的协同提取。本发明解决了传统毫米波雷达姿态估计中目标特征稀疏、噪声敏感和普适性差的问题。