基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置

本发明公开了基于智能体对历元动态赋权的低轨多普勒定位方法及装置，属于卫星导航定位技术领域。该方法通过基于接收机的初始积累低轨非合作信号确定接收机的初始位置和初始状态协方差矩阵，并在接收到新的低轨非合作信号时确定当前历元信号的起始点位以实现时帧同步，至少基于该起始点位确定当前历元信号的状态特征，该状态特征至少包括卫星特征、历元状态特征、信号状态特征和定位状态特征，使用预训练智能体基于该状态特征确定当前历元信号的权重，以及使用递归算法基于当前历元信号和当前历元信号的权重确定接收机的实时位置，实现了基于历元信号的多维特征进行自适应赋权，提高了确定的历元信号权重的准确度，提升了定位精度。