摘要
本发明公开了一种应用于二维稳定平台控制板卡的开放式、可配置软件架构，旨在解决传统控制板卡软件功能固化、配置困难、扩展性差的问题。该架构自下而上分为接入层、业务层、接口层和底层，核心在于构建分层、模块化的软件体系。其创新点包括：动态模块化设计，将多种功能解耦为独立的、可插拔的算法模块，各模块按IPC规范交互；配置驱动执行，用户通过上位机软件可对算法模块进行选择、组合和参数实时整定，无需修改固件代码；提供开放式SDK，允许第三方开发者或用户自定义新算法模块并集成到现有架构中。该发明大幅提高了控制板卡的通用性、灵活性和可扩展性，明显缩短了针对不同应用场景的开发周期。
