机器人控制方法及机器人

本申请涉及一种机器人控制方法及机器人。所述方法包括：获取机器人的打滑信息数据和惯性测量数据；根据打滑信息数据对机器人进行打滑判定，得到打滑判定结果；在打滑判定结果表征为机器人处于打滑状态的情况下，根据惯性测量数据确定机器人的当前位姿数据；根据当前位姿数据对机器人进行悬挂高度控制，以使机器人主动抬升边轮或万向轮。采用本方法能够在不影响机器人原本的基础结构的同时，确保机器人可以快速有效地通过打滑地面或障碍物。