一种应用于直驱式波浪发电的多频自适应陷波器转子位置估算方法

本发明公开了一种应用于直驱式波浪发电的多频自适应陷波器转子位置估算方法，该方法通过高频脉振信号激励下简化的PMLG数学模型，结合最小均方根算法设计的自适应陷波器，提取高频电流中的误差信号，从而实现转子位置的精确估算。为克服传统单频陷波器在复杂海况中的局限性，本发明扩展了ANF为多频结构，以抑制多频干扰信号，确保系统在动态波载频繁变化的海上发电场景中稳定运行。通过所设计的信号调制解调方法，系统能够从高频谐波中分离出直流误差分量，结合闭环控制实现无位置传感器的转子位置精确跟踪。本发明提供了一种创新的解决方案，显著提高了直驱式波浪发电系统的控制精度，降低了噪声干扰和系统维护成本。