一种动态调束多源协同放射治疗系统及自适应照射方法

本发明属于智能放疗设备技术领域，具体涉及一种动态调束多源协同放射治疗系统及自适应照射方法。该系统包括三角构型放射源阵列：由三个独立控制的放射源以120°环形对称分布；多级动态准直器：用于与所述三角构型放射源阵列中每个放射源耦合，所述多级动态准直器的叶片运动由病灶形态的实时影像数据驱动；四模态生物运动追踪系统：融合有CT成像单元、超声弹性成像单元、光学表面监测单元及IMU惯性传感单元，用于输出靶区实时坐标；以及中央控制器。本发明通过三角构型多源阵列、仿生双级准直器及四模态融合追踪系统显著提升了放射治疗的适形性、效率及精确度，显著提升放射治疗的适形性、效率及精确度。