一种基于深度强化学习的机械臂智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂智能控制方法及系统，涉及机械臂智能控制技术领域。首先监测中心控制器收集机械臂的历史智能协同控制数据，并进行机械臂的智能协同控制优化，有助于提高机械臂在不同环境和任务中的精度和效能，然后对机械臂的智能控制过程进行数据监测分析，进而对机械臂的智能控制过程进行性能调控，能够有效减少因控制不当而产生的误差或不稳定情况，提高机械臂在长期运行中的持续稳定性，最后在性能调控后分析机械臂的智能控制质量，得到机械臂的智能控制质量优化结果并进行反馈调控，有助于增强机械臂在复杂、多变环境下的工作能力，提高工作效率。