摘要
一种基于动态环境感知的新能源汽车制动压力控制方法，该方法构建了多窗口环境感知动态时间规整算法，使得分析不同驾驶员制动序列的相似度更为细致，该方法提出了基于深度强化学习算法优化变结构卡尔曼滤波的路面附着系数观测器来计算路面附着系数；其次基于车轮动力学模型计算得到滑移率动态调整因子，基于车辆密度计算得到车辆密度修正系数，基于路面附着修正参数约束表达式得到路面附着修正系数，能够充分考虑不同的外部环境对路面附着系数的影响，使制动压力计算更合理，提升了驾驶安全性。该方法还结合了不同的驾驶员的分类结果，构建出综合自适应制动压力计算模型，以应对不同类型的驾驶员，得到相应的最终制动压力。
