无人车的感知算法验证方法及装置

本公开提供一种无人车的感知算法验证方法及装置，涉及无人驾驶、仿真技术领域。该方法包括：构建目标仿真场景；在目标仿真环境中，运行目标仿真无人车，并利用待验证感知算法识别目标仿真环境中目标仿真无人车感知范围内的目标特征，得到待验证感知数据；在目标仿真环境中对激光射线进行模拟，得到目标仿真环境中的目标感知数据；其中，目标感知数据与激光射线和目标仿真环境中实体的首个交点的属性相关联；利用目标感知数据，对待验证感知算法进行验证。