移动机器人的定位方法、定位系统及移动机器人

本申请实施例提供一种移动机器人的定位方法、定位系统及移动机器人。该方法包括：在目标区域布设多个网格单元，在移动机器人中布设定位模块，在该移动机器人在目标区域内移动时，通过对至少一个网格单元进行磁条检测以确定网格单元相对于定位模块的相对位置信息和相对角度信息，通过读取网格单元的电子标签以确定网格单元相对于目标区域的绝对位置信息，基于上述相对位置信息、相对角度信息和绝对位置信息，确定移动机器人在目标区域的位姿信息。该方法用以达到提升移动机器人定位精度和导航连续性的效果。