机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及控制系统

本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及控制系统，涉及智能机器人技术领域，方法包括：在机器人基于预设路径执行运输任务的过程中，在经过预设路径规划的第一路径点后，获取预设路径规划的机器人待经过的第二路径点；确定第二路径点对应的拥堵程度值和/或热度值；在基于第二路径点的拥堵程度值和/或热度值确定机器人的行进路径需重新规划的情况下，基于路径地图中的各路径点对应的拥堵程度值和热度值，重新规划机器人的行进路径；路径地图中的各路径点是不同机器人在行进过程中需经过的预定义位置，这样，通过实时检测拥堵程度和热度，并动态调整行进路径，能够在潜在问题发生之前进行规避，避免潜在的拥堵或冲突。