摘要
本申请实施例提供了一种垃圾桶的超限检测方法、装置、电子设备及垃圾桶，涉及智能设备技术领域，控制电路板响应于容纳腔被投递垃圾，通过横向驱动构件驱动横向动作件沿第一方向移动；基于横向驱动构件的可达位置，确定横向动作件的可达位移；根据可达位移与容纳腔在第一方向上的长度之间的大小关系，得到超限检测结果，超限检测结果用于反映垃圾桶中的垃圾状况。如果垃圾桶中的垃圾未超限，那么横向驱动构件驱动横向动作件沿第一方向移动时，横向动作件不会受到垃圾的阻碍，横向动作件的可达位移会匹配容纳腔在第一方向上的长度。因此，可以根据可达位移与容纳腔在第一方向上的长度之间的大小关系，确定超限检测结果，以及时反馈垃圾是否超限。
