基于无人机群的地质灾害建模与动态风险评估系统及方法

本发明公开基于无人机群的地质灾害建模与动态风险评估系统及方法，评估方法包括：获取地质灾害体边界数据；根据地质灾害体边界数据进行分区，确定若干待检测区域；根据各待检测区域，确定无人机群的B样条曲线路径；无人机群根据B样条曲线路径，获取各待检测区域的采集数据；通过多模态特征金字塔融合算法将各采集数据融合，确定待评估数据；对待评估数据进行熵值评估，确定风险等级。本发明通过对待检测区域的划分和无人机群的路径设计；再配合多模态特征金字塔融合算法和熵值评估，通过系统性创新突破传统技术的效率、精度与动态响应限制，显著提升应急场景的灾害预警能力，有效的实现了快速且精准的数据收集，以及风险评估的准确化。