一种应用于激光祛瘢的激光扫描路径规划方法及系统

本发明提供一种应用于激光祛瘢的激光扫描路径规划方法及系统，融合使用结构光扫描方式与散斑成像方式获取目标瘢痕的表层形态数据，使用光学相干断层扫描方式获取目标瘢痕的深层形态数据，构建目标瘢痕的三维结构模型；使用多模态传感阵列检测目标瘢痕的生理参数；卷积神经网络输出目标瘢痕的类型，并选择激光源适用于目标瘢痕的激光光斑分布模式；设定空间边界约束条件，在目标瘢痕的三维结构模型中，采用快速随机树算法生成适用于目标瘢痕深度特征的模拟激光扫描路径；在仿真软件中，使能激光源根据模拟激光扫描路径对目标瘢痕进行模拟照射，生成目标瘢痕的激光照射仿真图形，对模拟激光扫描路径进行验证与二次调整，生成实际激光扫描路径。