无磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统

本发明公开了一种无磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统，当电机转速零低速时，采用高频注入法获取转子位置估计值；当电机转速高速时，采用高速MRAS法获取转子位置估计值；当电机转速处于零低速与高速之间的过渡区时，采用复合控制算法策略；在过渡区间间隔选取多个转速点进行优化；基于粒子群算法，初始化转速点粒子数目，步长，迭代次数等信息；调用仿真模型参数，计算每个个体的适应度值即转速估计误差，记录当前最佳个体的位置；输出最优切换策略；实现零低速低速—高频注入法；转速过渡区—基于粒子群优化的复合控制算法；高速区—MRAS法三者的平滑切换，最终降低了转速及位置估计误差实现转速过渡区的算法平滑切换。