摘要
本发明涉及岩石块度识别技术领域,特别涉及一种岩石块度激光指示装置,包括激光投影器,其配置L组,分别安装于破碎锤机械臂的不同方位;采集模块,用于配合激光投影器获取网格形变尺寸数据;中央处理单元,用于获取网格形变尺寸数据,并对网格形变尺寸数据进行分析处理获取岩石块度指标。本发明,通过多个方向同步投射激光网格光,并从不同视角采集形变尺寸数据,可实现不同方向视角的互补,从而显著降低因岩石间相互堆叠遮挡而导致的“死角”和信息缺失问题,提高整体点云的覆盖率和重建完整性,通过多视角点云拼接与融合,得到的点云模型完整度更高,边缘信息更丰富,有利于后续进行基于机器学习模型的块度识别。