一种岩石块度激光指示装置

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一种岩石块度激光指示装置
申请号:CN202511073628
申请日期:2025-08-01
公开号:CN120576678B
公开日期:2025-10-24
类型:发明专利
摘要
本发明涉及岩石块度识别技术领域,特别涉及一种岩石块度激光指示装置,包括激光投影器,其配置L组,分别安装于破碎锤机械臂的不同方位;采集模块,用于配合激光投影器获取网格形变尺寸数据;中央处理单元,用于获取网格形变尺寸数据,并对网格形变尺寸数据进行分析处理获取岩石块度指标。本发明,通过多个方向同步投射激光网格光,并从不同视角采集形变尺寸数据,可实现不同方向视角的互补,从而显著降低因岩石间相互堆叠遮挡而导致的“死角”和信息缺失问题,提高整体点云的覆盖率和重建完整性,通过多视角点云拼接与融合,得到的点云模型完整度更高,边缘信息更丰富,有利于后续进行基于机器学习模型的块度识别。
技术关键词
激光指示装置 激光投影器 轮廓模型 棋盘格图案 坐标系 数据 尺寸 包络面积 点云 长方体 三角形网格模型 工业相机 曲面重建算法 视角 协方差矩阵 坐标点 图像分析软件 处理单元