连接总成、关节组件和机器人

本发明提供一种连接总成、关节组件和机器人，连接总成包括连接组件和第一紧固件，连接组件包括第一连接件和第二连接件，在连接组件的轴向上，连接组件具有位于不同侧的第一端侧和第二端侧，第一端侧用于连接第一关节，第二端侧用于连接第二关节，第一连接件设有第一端侧，第二连接件设有第二端侧。第一紧固件设于连接组件的周侧，并在连接组件的径向方向上连接第一连接件和第二连接件，在连接组件的轴向上，第一连接件和第二连接件之间不存在间隙；或者，在连接组件的轴向上，第一连接件和第二连接件之间存在间隙且间隙的高度取值小于或等于1mm。本申请旨在提高关节组件的结构的紧凑度。