关节组件及机器人

本申请提供一种关节组件及机器人，其中关节组件包括：驱动器，具有输出端；转接件，连接至驱动器的输出端，以在驱动器的作用下绕一驱动轴线转动；限位件，具有位于转接件的运动路径上的限位面，以使转接件运动至接触限位面时被限位件止挡；其中，在垂直于驱动轴线的投影面上，将驱动轴线的投影点和限位面的投影的连线与限位面的投影的夹角定义为第一压力角，第一压力角的取值范围大于或等于20°。在本申请的实施例中，通过限定限位面的第一压力角大于或等于20°，有助于提升限位面的抗弯能力和接触强度，进而提高了限位面的整体强度和抗冲击能力，使得限位件不易断裂和失效，从而提高关节组件的稳定性和可靠性。