一种漏磁检测装置和方法

本申请提供的一种漏磁检测装置和方法，漏磁检测装置通过驱动模块、检测模块、控制模块、通信模块和供电模块集成设置在机器人本体内，并将检测的信号最终传递至上位机，上位机对缺陷信号进行处理，实现了管道缺陷检测的智能化，避免人工检查带来的弊端，提高了检测的智能性、准确性，以及人身安全；通过摩擦轮、驱动轮与弹性件的结合使用，使得该装置能够自适应夹持不同直径的绳索，提高了该装置的实用性和通用性。