一种基于深度相机的低照度隧道摄像头识别定位方法

本发明公开了一种基于深度相机的低照度隧道摄像头识别定位方法，涉及路面养护技术领域，包括采用深度相机采集隧道内低照度环境下的摄像头图像，通过Zero‑DCE++算法对所述图像进行增强处理，得到增强后的图像；对所述增强后的图像进行标注，构建包含枪式摄像头和圆形摄像头的训练数据集，其中，针对枪式摄像头和圆形摄像头采用不同的标注规则，利用所述标注数据集训练YOLOv8模型，获得识别模型；基于所述识别模型检测框计算摄像头的定位点，并通过深度相机映射获取所述定位点的空间三维坐标，对于检测框中心点和清洗定位点，根据检测框左上角和右下角坐标以及检测框高度进行计算；通过几何提取法分析摄像头侧向或正向视图。