摘要
本发明涉及实验室取材领域,公开了一种智能生物样本测量取材装置,包括:取材台,所述取材台上设置有取材机构、辅助机构一、辅助机构二和清理机构;所述取材机构包括框架、三维扫描摄像头、机械臂、立臂、动力电机、动力轴、滑板、夹持臂、绳体、侧板和取材头;所述框架和三维扫描摄像头均固定安装在取材台上,所述机械臂固定安装于框架的顶部内壁上,所述立臂固定安装于机械臂的底部,所述动力电机固定安装在一个立臂上,所述动力电机输出端与动力轴固定连接,所述动力轴外侧开设有双向螺纹。本发明具有以下优点和效果:方便快速的对实验动物标本进行测量处理,并且在测量后可以自动取材处理,可以有效提高取材效率。