摘要
本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种用于远程挪车的方法及装置、车辆，其中，方法包括：在用户触发自车的临时停靠场景的情况下，获取自车周围每一车辆的车辆状态信息；根据车辆状态信息对每一车辆进行驶离意图分析，确定目标车辆及目标挪车区域；目标车辆为具有驶离意图的车辆，目标挪车区域为目标车辆的初始停靠区域；根据目标车辆的车辆信息和周围环境，确定目标车辆的预测驶离路线；控制自车远离预测驶离路线，并在目标车辆驶离后，控制自车驶入目标挪车区域。在自车的临时停靠场景下，自车系统能自动完成对具有驶离意图的目标车辆的识别以及自车的挪车操作，提供了更加便捷、安全且高效的临时停靠体验，实现了更智能的远程主动挪车。
