机器人控制方法、系统、设备、计算机可读介质和产品

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机器人控制方法、系统、设备、计算机可读介质和产品
申请号:CN202511075107
申请日期:2025-07-31
公开号:CN120663325A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本公开的实施例公开了机器人控制方法、系统、设备、计算机可读介质和产品。该方法的一具体实施方式包括:接收通信连接的机器人发送的图像数据流;根据上述图像数据流,生成重编码图像数据流;将上述重编码图像数据流发送至通信连接的头戴显示设备,以供上述头戴显示设备显示;接收上述头戴显示设备发送的位姿数据;根据上述位姿数据,生成对应上述机器人的控制量信息;将上述控制量信息发送至上述机器人,以供上述机器人控制进行运动。该实施方式与智能机器人有关,简化了设备,降低了设备成本和设备维度复杂度,提高了操作灵活性和精度,能够支持复杂操作,且提高了沉浸式体验效果。
技术关键词
编码图像数据流 头戴显示设备 机器人控制方法 数据处理设备 控制机器人运动 协议 机器人控制系统 关节 坐标 服务端 矩阵 原始图像数据 沉浸式体验 机器人底盘 客户端 处理器