摘要
本发明涉及电驱动控制技术领域,具体为一种利用制动电阻的控制策略,包括监控电驱动车辆控制系统,判断电驱动车辆控制系统的工作模式,根据工作模式动态调度功率路径并优化制动电阻控制;在上装工作模式下,构建包括计算控制器内置的发动机功率输出优化控制和制动电阻接入优化控制的动态预测模型;通过优化算法求解上述动态预测模型,分别得到未来控制时域内的最优油门控制序列和未来控制时域内的最优制动电阻控制序列,进行滚动优化控制,实现对发动机油门和制动电阻接入方式的协同优化控制。显著提升上装模式下母线电压的稳定性,以及系统对动态负载的响应速度和鲁棒性。