摘要
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于智能感知的机场驱鸟无人机装置及安全系统，包括多旋翼无人机以及多旋翼飞行平台，多旋翼无人机上设置有激光‑声波复合威慑系统；三模态感知驱动舱上设置有AI决策核心处理器、毫米波雷达以及采集模块，采集模块包括红外‑可见光融合摄像头以及声纹采集阵列模块。本发明三模态感知系统通过全天候覆盖、多维度校验与自适应权重分配，将驱鸟目标识别漏检率降至＜2%，远超单一传感器方案，典型漏检率15~30%，532nm绿色激光针对鸟类视网膜对该波长敏感远超红外/红光，威慑效率提升50%以上，而且人眼安全波段需配合功率控制，解决了传统驱鸟手段响应慢、易失效、干扰大的痛点。
