一种基于容错容积卡尔曼滤波的多机电力系统弹性状态估计方法

本发明公开了一种基于容错容积卡尔曼滤波的多机电力系统弹性状态估计方法，包括以下步骤：建立考虑传感器异常的多机电力系统动态状态估计模型；初始化状态估计方法参数值；计算k时刻的状态预测值与预测误差协方差矩阵；通过计算状态估计方法的滤波创新，来判断是否出现故障；引入一个容错因子以强制执行校正滤波创新，更新状态估计值与状态误差协方差矩阵。本发明所提出的方法建立了传感器异常情形下多机电力系统动态状态估计模型，提出了能够提高在异常情形下系统发生时的容错能力和稳定性的方法，保持稳定的状态估计，可以提升系统的稳定性和可靠性。