摘要
一种基于工业物联网的物流业用码垛平台,属于物流自动化技术领域,包括工作台面、下沉架和货架传送带,工作台面的顶部设有码垛架,码垛架的顶部设有码垛机器人,工作台面的顶部固定设有货品传送台。本发明中排货组件通过软板、连接弹簧与晃动架的联动设计,在码垛过程中可自适应缓冲货物冲击力,避免硬性挤压,显著降低货物破损率。通过电动滑块驱动抬升架与延长架协同升降,配合双向丝杆调节铲板间距,实现物流货架的精准分层堆叠,提升了码垛效率与空间利用率。通过限位电缸与对角块的闭环控制、伺服电机与伸缩缸的联动,结合物联网传感器数据,可动态调整码垛路径与姿态,减少人工干预,实现全流程自动化与智能化管理。