多人物场景下手势控制机器狗追踪目标对象的方法及装置

本发明公开了一种多人物场景下手势控制机器狗追踪目标对象的方法及装置，包括步骤1，通过视频采集设备获取实时图像序列，并对图像序列做标准化处理；步骤2，将标准化处理后的图像序列输入神经网络模型，输出包含有人物特征的目标边界框，同时形成多人物目标的动态跟踪列表；步骤3，根据识别的手势确定机器狗追踪的目标对象以及机器狗所要执行的动作；步骤4，基于视频采集设备的内部参数结合目标边界框的坐标与中心坐标；步骤5，控制机器狗的线性运动和角度运动，将空间参数转化为具体的运动指令，驱动机器狗进行目标对象跟踪动作。本发明实现了机器狗对特定目标的精准、稳定追踪，显著提升了多人物复杂场景下跟踪任务的可靠性。