一种无人巡逻车作业效能评估的指标约简方法及系统

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一种无人巡逻车作业效能评估的指标约简方法及系统
申请号:CN202511076082
申请日期:2025-08-01
公开号:CN120952614A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人巡逻车作业效能评估的指标约简方法及系统,方法包括:利用大语言模型获取关于无人巡逻车作业效能评估的全量的评估指标,获取无人巡逻车多组任务的测试数据,计算全量的评估指标的数值,基于该数值构建指标异构拓扑图模型;在已构建好的异构拓扑图模型基础上,采用循环置信传播计算每个评估指标对性能目标的边际贡献度;利用每个评估指标对性能目标的边际贡献度,以最大化总边际贡献和最小化指标冗余度为目标构建多目标优化模型,求解所述多目标优化模型得到约简后的评估指标;本发明的优点在于:避免指标体系包含大量脱离实际作业场景需求的冗余指标,避免丢失对关键效能维度至关重要的指标,约简结果可解释性强。
技术关键词
无人巡逻车 作业效能 指标约简方法 变量 拓扑图 节点 消息 大语言模型 遗传算法求解 异构 定义 冗余度 关系 数值 作业场景 度量 模块 基础