一种适用复杂情况的液压升降系统同步控制系统及方法

本发明涉及控制系统技术领域，具体为一种适用复杂情况的液压升降系统同步控制系统及方法，系统包括：周期误差监测模块，基于预设升降任务周期，于周期内多时间点采集液压缸的基准位置和位移传感器反馈的位置，将每一时间点采集的基准位置与位置作差。本发明中，通过采集并构建同步误差时域曲线，能够捕获液压升降系统在重复性任务中由机械特性和负载变化引起的周期性偏差，进而基于上一周期的控制输入和该误差曲线生成修正前馈控制序列。这种处理逻辑将控制系统从纯粹的实时反馈转变为具备学习能力的预测‑补偿模式，它不依赖于一个完美的系统模型，而是通过不断的试错学习，将历史误差信息转化为对未来控制指令的预先补偿。