一种基于机械联动压力感应的婴儿车助力行走机构

本发明公开了一种基于机械联动压力感应的婴儿车助力行走机构，包括车架、前万向轮、后轮及驱动后轮的电机，所述车架上设有U形把手，所述U形把手内置刚性压力传感器和控制器，所述U形把手表面形成有按压刚性压力传感器的按压面，所述刚性压力传感器对称分布于U形把手内部两侧，其感应面通过机械联动结构与按压面抵接，所述控制器分别与刚性压力传感器和电机电连接，用于根据压力传感器的输出电压动态调节电机的扭矩和转速，本发明响应延迟小于0.1秒、推力需求降低60%，以实现用户按压力与电机转速的实时线性匹配。