一种农业无人车与无人机集群协同调度及路径规划系统

本发明属于农业技术领域，且公开了所述协同调度及路径规划系统包括无人车系统、无人机集群系统以及中央管理平台；所述中央管理平台分别与无人车系统、无人机集群系统通信连接，用于实现对无人车系统和无人机集群系统的协同调度及路径规划，通过中央管理平台的协同调度机制，实现无人车与无人机集群的功能互补与任务合理分配，同时，基于改进匈牙利算法的动态任务分配策略，可根据设备剩余电量、作业能力实时调整任务负载，降低能耗成本15%‑20%，提升了作业效率与资源利用率。