摘要
本发明公开了一种基于声学与电磁感应的输电线路连接金具故障检测方法，属于输电线路智能巡检与无损检测技术领域。通过无人机搭载多模态传感器，同步采集超声波、振动、图像与工频电磁场数据，构建多维原始数据集。采用小波降噪、波束形成与声像融合技术提升信号质量，结合自适应滤波算法与物理屏蔽结构，有效抑制飞行振动及电磁干扰。提取声学、图像与电磁特征并归一化融合，建立动态阈值基准库，通过多级预警逻辑实现异常、缺陷与故障的智能分级判别。检测结果自动生成报告并映射至三维线路模型，支持运维系统联动。本方法实现表面与内部缺陷的同步识别，抗干扰能力强，检测准确率高，显著提升巡检效率与安全性，适用于高压输电线路智能化运维。
