摘要
本发明涉及钢管桁架技术领域,具体为一种金属脚手架的钢管桁架机,包括底板、纵管、横管、辅助管、短管、抓取机械臂以及焊接机器人,还包括有:切管圆刀,设置有四个,且四个所述切管圆刀均设置在所述底板上方,用于对相对应的横管两端进行切割,此金属脚手架的钢管桁架机,该桁架机集成了切管圆刀、纵横组装组件、爬梯组装组件、牵引件、焊接机器人等多个部件,实现了从钢管切割、组装到焊接的一系列自动化操作,减少了人工干预,提高了生产效率,降低了人力成本,纵横组装组件中的翻转件能将切割后的横管准确运动至两个纵管之间,转动件可驱使纵管转动进入不同加工工位,便于对不同位置的横管进行组装,实现纵横钢管的灵活有序组装。