一种深度学习驱动的低空无人机在灾害应急测绘与实时监测系统

本发明公开了一种深度学习驱动的低空无人机灾害应急测绘与实时监测系统，包括：数据采集模块构建网络化控制架构，获取飞行状态和环境感知数据；数据分流模块分离关键数据流至边缘计算节点处理；权限分配模块根据任务协调效率优化权限分配；协同控制模块结合本地调整与全局指令形成协同控制策略；资源配置模块动态分配资源至高优先级任务；参数优化模块通过边缘计算分析反馈数据优化运行参数；协同作业模块调整控制权限，形成稳定运行模式。本发明通过深度学习和边缘计算手段，实现了无人机在复杂灾害环境下的高效数据处理、动态资源分配、快速响应和稳定协同作业，显著提升了多机作业的整体性能和任务执行效率。