一种公交车辅助充电的无人机配送方法

本发明公开了一种公交车辅助充电的无人机配送方法，以提高配送效率并降低成本。首先，设定系统参数，获取仓库、客户与公交站点的信息，并确定公交车和无人机性能参数，以及客户配送需求。其次，分析公交车辅助充电的无人机配送机理，明确无人机与公交车之间的协同流程及运行限制条件。然后，构建一个包含目标函数与各类约束(如路径、电量、时间和资源限制)的优化模型，旨在最小化配送总时间。接着，通过求解模型，生成最优配送路径，确定无人机在各节点的到发时刻及充电线路，确保任务按时完成和电量高效利用。最后，基于配送路径结果分析无人机电量指标，为进一步优化方案提供依据，从而实现无人机配送系统的持续改进，提升整体运营效率。