摘要
本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域，尤其为一种自动驾驶汽车测试用道路突入装置，包括运动平台模块、突入物体模块、运动驱动模块、感知同步模块和控制模块；本发明通过模块化设计，能够精准模拟多种道路突入情况，如行人、动物突然闯入道路，或前方车辆、障碍物意外出现等，通过先进的传感器和控制系统，可精确控制突入物体的速度、方向、出现时机，为自动驾驶汽车提供高度逼真的测试环境，有效检验自动驾驶系统在突发状况下的反应能力和决策算法，并且用于测试的突入物可以根据测试需求进行灵活更换，全面测试自动驾驶汽车对各种类型突入物体的识别和应对能力，确保其在复杂多变的实际道路环境中能够安全可靠地运行。
