摘要
本发明属于移动机器人技术领域，且公开了一种线缆行车型涂覆机器人的防脱落方法，该线缆行车型涂覆机器人的防脱落方法的具体步骤如下：S1采集状态参数；S2计算评分值；S3判定风险并输出控制指令。本发明通过在机器人本体关键部位布设张力传感器、姿态角度传感器与三轴加速度传感器，实时获取多源扰动数据，并构建结构化状态参数向量，从而实现对运行状态的全面量化表征，相比传统依靠单一阈值判断风险的方法，该多维度信息融合机制可同时感知受力、姿态与动态扰动，有效提升了对潜在脱落风险的识别能力与判断准确性，特别适用于高空柔性轨道场景下的动态稳定性监测，保障机器人长距离运行过程中的安全连续作业。
